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          講座論壇
          Model Predictive Control (MPC) for Motion Control Systems: Theory and application
          發布時間:2019-08-16 13:24:00 327

          演講人:施陽

          題  目:Model Predictive Control (MPC) for Motion Control Systems: Theory and application (暫定)

          時  間:2019年8月18日星期日 下午15:00

          地  點:哈工大(深圳)T5205

             

          講座介紹:

          模型預測控制對運動控制系統是一種有效的控制方法,具有高性能和低成本的優點。本次報告首先介紹網絡化控制系統中時延分布及其特性,然后提出模型預測控制的基本思想方法并介紹模型預測控制的優點,同時也分析模型預測控制中需要注意的問題及解決思路,包括實際物理系統中的模型識別、解優化問題求解算法效率等,最后將模型預測控制應用于四軸飛行器及水下航行器等實物系統中的研究成果。同時,報告還將介紹加拿大維多利亞大學,并分享施陽博士作為期刊主編和編委的心得體會。

           

          個人簡介:

              施陽,加拿大維多利亞大學終身教授,1990年進入西北工業大學教改班學習,1994年獲得西工大工業自動化專業學士學位,1998年在徐德民院士的指導下獲得水中兵器博士學位。2005年于加拿大阿爾伯塔大學獲得電子與計算機工程博士學位。2005-2009在加拿大薩斯喀徹溫大學任助理教授及副教授; 目前為加拿大維多利亞大學機械工程系終身教授。

          施陽博士研究集中于信息物理系統,網絡及分布式控制系統,模型預測控制,機電系統及水下運動體和機器人系統設計與控制,能源系統的優化調度與控制等。他2007年獲得加拿大 薩斯喀徹溫大學最佳教學獎;2012年獲得維多利亞大學工學院最佳教學獎。2015年獲得維多利亞大學最佳研究銀獎(Craigdarroch Silver Medal)。2013年獲得日本學術振興會特邀訪問教授獎。2017年獲得德國洪堡基金。他與學生合著的論文獲得2017年IEEE Transactions on Fuzzy Systems年度最佳論文獎。他目前任IEEE工業電子學會工業信息物理系統技術委員會主席,擔任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主編,任多家國際期刊的副編輯,包括:Automatica,IEEE Transactions on Control Systems Technology,IEEE Transactions on Cybernetics,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics。

          施陽博士是加拿大工程研究院院士,IEEE Fellow,ASME Fellow,以及CSME Fellow。


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